Тадқиқот дар бораи тамоюлҳои рушди мошинҳои зериобии худмухтори дар чуқурии баҳр (AUVs)

Дар ҳоле ки кишварҳои ҷаҳон бештар ба ҳуқуқ ва манфиатҳои баҳрӣ тамаркуз мекунанд, таҷҳизоти баҳрӣ, аз ҷумла дастгоҳҳои зидди киштиҳои зериобӣ ва зидди минаҳо, ба самти навсозӣ, камхарҷ ва кам кардани талафот таҳаввул меёбанд. Дар натиҷа, системаҳои ҷангии зериобӣ ба як маркази таҳқиқоти таҷҳизоти низомӣ дар саросари ҷаҳон табдил ёфта, ба барномаҳои амиқи баҳр паҳн мешаванд. Автомобилҳои амиқи баҳр, ки дар обҳои амиқи фишори баланд бо релефҳои мураккаб ва муҳитҳои гидрологӣ кор мекунанд, аз сабаби зарурати пешрафтҳо дар технологияҳои сершумори асосӣ ҳамчун мавзӯи доғ дар ин соҳа пайдо шуданд.

Автомобилҳои AUV-ҳои амиқ аз ҷиҳати тарҳрезӣ ва истифода аз AUV-ҳои камобӣ ба таври назаррас фарқ мекунанд. Мулоҳизаҳои сохторӣ муқовимати фишор ва деформатсияи эҳтимолиро дар бар мегиранд, ки ба хатари ихроҷ оварда мерасонанд. Масъалаҳои мувозинат бо тағир додани зичии об дар умқи афзоянда, таъсир ба оббозӣ ва зарурати тарҳрезии бодиққат барои ислоҳи оббозӣ ба миён меоянд. Мушкилоти навигатсионӣ имконнопазирии истифодаи усулҳои анъанавии калибрченкунии системаҳои навигатсионии инерсиалӣ дар AUV-ҳои амиқи баҳрро дар бар мегиранд, ки ҳалли инноватсиониро талаб мекунанд.

Ҳолати кунунӣ ва хусусиятҳои AUV-ҳои амиқ дар баҳр

1. Рушди глобалӣ Бо технологияҳои пешрафтаи муҳандисии уқёнус, технологияҳои калидӣ дар AUV-ҳои амиқи баҳр пешрафтҳои назаррасро диданд. Бисёр кишварҳо мошинҳои AUV-и амиқи баҳрро барои мақсадҳои ҳарбӣ ва шаҳрвандӣ таҳия мекунанд, ки дар саросари ҷаҳон зиёда аз даҳ намуд доранд. Намунаҳои намоёни Фаронса ECA Group, Hydroid-и ИМА ва силсилаи HUGIN-и Норвегия ва ғайра мебошанд. Чин инчунин дар ин соҳа фаъолона тадқиқот мебарад ва аҳамияти афзоянда ва татбиқи васеи AUV-ҳои амиқи баҳрро эътироф мекунад.
2. Моделҳои мушаххас ва имкониятҳои онҳо
   • REMUS 6000: AUV-и амиқи баҳри Hydroid, ки қодир аст дар умқи то 6000 м кор кунад, бо сенсорҳо барои чен кардани хосиятҳои об ва харитасозии қаъри баҳр муҷаҳҳаз шудааст.
   • Блюфин-21: Як мошини хеле модулии AUV аз ҷониби Tuna Robotics, ИМА, ки барои миссияҳои гуногун, аз ҷумла тадқиқот, зидди минаҳо ва иктишофи археологӣ мувофиқ аст.

• • Силсилаи HUGIN: Автомобилҳои AUV-и Норвегия бо иқтидори калон ва технологияи пешрафтаи сенсорӣ маъруфанд, ки асосан барои муқовимат ба минаҳо ва арзёбии фаврии муҳити зист истифода мешаванд.

• • AUV-ҳои синфи Explorer: Аз ҷониби ISE-и Канада таҳия шудааст, ки инҳо AUV-ҳои гуногунҷабҳа мебошанд, ки умқи максималии 3000 м ва як қатор қобилиятҳои борбардорӣ доранд.

• • CR-2 AUV амиқи баҳр: Модели чинӣ барои таҳқиқоти захираҳои зериобӣ ва муҳити зист тарҳрезӣ шудааст, ки қодир аст дар умқи 6000 м кор кунад.

• • Poseidon 6000 AUV амиқи баҳр: AUV-и Чин барои ҷустуҷӯ ва наҷот дар амиқи баҳр, ки бо массивҳои пешрафтаи сонар ва дигар технологияҳои кашф муҷаҳҳаз шудааст.

Технологияҳои калидӣ дар рушди AUV амиқи баҳр

1. Технологияҳои энергетикӣ ва энергетикӣ: Зичии баланди энергия, бехатарӣ ва осонии нигоҳдорӣ муҳим аст, зеро батареяҳои литий-ион ба таври васеъ истифода мешаванд.
2. Технологияҳои навигатсионӣ ва ҷойгиршавӣ: Якҷоя кардани паймоиши инерсиалӣ бо velocimeters Doppler ва дигар ёрирасон барои ноил шудан ба дақиқии баланд.
3. Технологияҳои алоқаи зериобӣ: Тадқиқот ба баланд бардоштани суръати интиқол ва эътимоднокӣ сарфи назар аз шароити душвори зери об равона шудааст.
4. Технологияҳои мустақили идоракунии вазифаҳо: Банақшагирии оқилона ва амалиёти мутобиқшавандаро дар бар мегирад, ки барои муваффақияти миссия муҳим аст.

Тамоюлҳои оянда дар AUVs Deep-Sea

Рушди AUV-ҳои амиқи баҳр ба миниатюризатсия, иктишофӣ, ҷойгиркунии зуд ва посухдиҳӣ тамоюл дорад. Эволютсия се марҳиларо дар бар мегирад: азхуд кардани технологияҳои навигатсионии амиқ дар баҳр, таҳияи технологияҳои борбардорӣ ва тактикаи амалиётӣ ва оптимизатсияи AUV барои амалиёти бисёрҷониба, муассир ва боэътимоди зериобӣ.